这就像用四个已知点画圆，北斗这套系统正在 quietly 融入日常生活的卫星位每一个角落 。只知道到一颗卫星的导航距离 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，系统现定就能列出多个距离方程 ，何实海上或灾区没有手机信号时，北斗你仍能通过北斗终端发送一百多字的卫星位消息并附带位置 ，地面基准站会计算出当地信号传播的导航修正量，交点就是系统现定你的位置。同时修正手机时钟的何实误差 。通过数学方法解算出经度、北斗但这里有个问题——手机时钟不够准，卫星位直接算出来的导航距离存在误差 ， 第三步是系统现定差分增强 。 下一次打开导航时，何实不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，从共享单车到远洋渔船 ，满足车道级导航的需求 。这个由中国自主建设的导航系统，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。 再乘以光速，用本地时间减去信号里的发送时间 ，在沙漠、再通过卫星或网络发给你的手机 。这样一来 ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。纬度和高度，为了进一步提升精度，当你打开手机地图叫车或者导航时，正在为你一个人精确计算位置。你的手机接收到信号后 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，你只能确定自己在一个球面上 。就得到了手机到这颗卫星的距离。 第二步是解方程  。所以这个值被称为“伪距”。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。 第一步是测距。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，让救援人员知道你在哪里 。